在Ubuntu上安裝了qemu-system-arm以後就可以在qemu模擬器上測試模擬的beagleboard了。
首先是在Ubuntu上添加apt-get的源，然後安裝linaro-image-tools工具，命令如下：
sudo add-apt-repository ppa:linaro-maintainers/tools
sudo apt-get update
sudo apt-get install linaro-image-tools
然後下載omap3的硬件包，命令如下，建議建一個目錄進行以下操作：
wget http://releases.linaro.org/platform/linaro-n/nano/11.08/nano-n-tar-20110823-1.tar.gz
wget http://releases.linaro.org/platform/linaro-n/nano/11.08/hwpack_linaro-omap3_20110823-0_armel_supported.tar.gz
接著生成beagle_sd.img文件，命令如下：
sudo linaro-media-create --image_file beagle_sd.img --dev beagle --binary nano-n-tar-20110823-1.tar.gz --hwpack hwpack_linaro-omap3_20110823-0_armel_supported.tar.gz
注意其中的--是兩個橫線，有些網頁顯示出來會變成中文的破折號，會導致命令執行失敗。
生成beagle_sd.img文件後通過一下命令啟動qemu
sudo qemu-system-arm -M beaglexm -m 512 -sd ./beagle_sd.img -clock unix -serial stdio
執行後出現qemu模擬窗口，開始顯示系統啟動過程，同時執行命令的窗口也開始顯示系統控制台輸出，啟動過程需要等待一段時間，需要耐心一點。
特別是出現以下輸出後會等待比較長時間：
Begin: Running /scripts/init-bottom ... done.
啟動完成後可以通過cat /proc/cpuinfo命令查看CPU信息，當然你也可以測試其它linux命令
我這邊執行cat /proc/cpuinfo命令結果如下：
Processor : ARMv7 Processor rev 3 (v7l)
processor : 0
BogoMIPS : 415.90
Features : swp half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant : 0x2
CPU part : 0xc08
CPU revision : 3
Hardware : OMAP3 Beagle Board
Revision : 0000
Serial : 0000000000000000
注意其中的硬件顯示為：“OMAP3 Beagle Board”
更多Ubuntu相關信息見Ubuntu 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2
