一、安裝JDK 1.6
sudo apt-get install sun-java6-jdk
二、安裝Eclipse
Ubuntu軟件中心下載Eclipse；注意，不要使用Indigo版本，而要使用Galileo，我一開始就使用Indigo版本，結果後面有很奇怪的問題！
三、安裝ADT插件
啟動Eclipse選擇“Help” > “Install New Software...”
選擇“Add...”, 在“URL”中輸入http://dl-ssl.google.com/Android/eclipse，等待一會，在下面的列表裡就會出現Developer tools，選擇Android DDMS和Android Development Tools， 選擇accept license選項，然後finish，下載需要挺長時間的，耐心等待吧～～
四、安裝Android SDK
安裝成功後，提示重新啟動Eclipse，發現Refactor菜單欄裡多了一個Android菜單，這就說明你上面的步驟是成功的。然後下載相應版本的Android SDK（我是從http://developer.android.com/sdk/index.html上下載的），解壓後生成android-sdk-linux_x86文件夾，裡面的tools文件夾裡的emulator就是模擬器，而android就是SDK的圖形界面。
五、關聯Eclipse
啟動Eclipse，選擇"Window" --> "Preferences",選擇“Android", 在“SDK Location"中輸入SDK目錄。這樣就把Eclipse和Android SDK關聯起來啦：選擇Eclipse下的"Window" --> "Android SDK and AVD Manager"和在命令行下運行tools/android是一樣的效果，都可以打開Android SDK！
