雖然購買BeagleBoard的最終目的是想在上面運行QNX系統，不過既然BeagleBoard板支持Androind而且ChipSee在附帶的關盤裡提供了Android系統，就先運行測試一下吧。
在BeagleBoard上運行Android就不像運行WinCE那麼簡單了，因為附帶的測試SD卡裡沒有部署好的Android系統，需要自己做一張有Android系統的SD卡。
和大家分享一下我自己制作Andoird系統卡的過程，從中大家也可以了解一些可能遇到的困難。
首先，在ChipSee提供的附帶光盤了，有一個目錄名叫“SoftWare\Android”。我打開看了下，有源代碼目錄（source），Android應用目錄（Apk）和 PrebuiltImage目錄等，其中的PrebuiltImage目錄裡就是已經編譯好的Android系統。目前沒有計劃深入研究Android系統，就不准備自己編譯Android系統了，直接使用這裡提供的Android系統。
剩下的問題是如何將這個Android系統做進SD卡裡，在PrebuiltImage目錄有一個readme文件，www.linuxidc.com裡面有一個簡要說明，說的比較明確了，部分原文如下：
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Please copy the file "BeagleBoard_ChipSee.tar.gz" to your PC under Linux
Run:
tar zxvf BeagleBoard_ChipSee.tar.gz
then go to the folder "BeagleBoard_ChipSee"
And push in your uSD card, run
./mkmmc-android.sh /dev/sdb
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意思就是將BeagleBoard_ChipSee.tar.gz文件拷貝到一個Linux環境下，對文件進行解壓，然後插入SD卡，運行BeagleBoard_ChipSee目錄下的mkmmc-android.sh命令，以/dev/sdb為參數。
雖然readme文件說的比較詳細了，但是我實施起來還是費了一些周折。
我沒有運行Linux操作系統的PC，所以我需要准備一個VMWare安裝一個Linux系統，我手上沒有現成的Linux虛擬機，幾年前編譯的Fedora虛擬機不知道放哪裡了。
那麼就現安裝一個Linux 虛擬機吧，安裝什麼Linux好呢，在網上查了一下，好多人用Ubuntu。於是就去網上下了一個Ubuntu 11.04，文件名是：ubuntu-11.04-desktop-i386.iso，是個影像文件。
配置一個虛擬機，以ubuntu-11.04-desktop-i386.iso作為安裝鏡像，很快安裝好了Ubuntu，順便說一下，Ubuntu使用起來還挺順的。
然後找了一張4G的SD卡，因為網上很多人都建議使用4G的卡，後來發現不需要這麼大的SD卡。
在找一個讀卡器，現在SD卡的讀卡器比較常見了，你要是沒有去電腦城買一個。
將SD卡放入讀卡器，再將讀卡器插入電腦，“可惡”的Win7操作系統直接認出來U盤，在VMWare上運行著的Ubuntu就無法檢測到讀卡器了。
在新版的VMware上，有菜單項“VM-> Removable Device”，可以選擇在虛擬機上使用USB口設備，選擇後Ubuntu就認到讀卡器了，還直接mount出來，mount到了/media目錄下。
這時想起來還需要拷貝BeagleBoard_ChipSee.tar.gz文件到Ubuntu上，看到Ubuntu可以認到讀卡器裡的SD卡，就直接通過這個SD卡來拷貝BeagleBoard_ChipSee.tar.gz文件了，不用FTP什麼的那麼麻煩。
重新將讀卡器連接回Windows，拷貝文件BeagleBoard_ChipSee.tar.gz到SD卡上，再選擇在VMWare上使用該SD卡。
將BeagleBoard_ChipSee.tar.gz拷貝到Ubuntu上，使用tar命令解壓該文件。
在Ubuntu界面左上角有應用菜單，裡面有Terminal應用，通過這個應用打開Ubuntu的命令行界面，執行以下命令：
tar zxvf BeagleBoard_ChipSee.tar.gz
然後進入BeagleBoard_ChipSee目錄運行：
./mkmmc-android.sh /dev/sdb
第一次運行失敗，說只有root有權限執行對應操作。
第二次加了sudo, 命令格式如下：
sudo ./mkmmc-android.sh /dev/sdb
輸入Ubuntu用戶密碼後運行成功。
最好將做好的SD卡插入BeagleBoard, 運行結果如下圖,注意，如果你家有wifi路由器，不能將它設置成WEP認證方式，會影響BeagleBoard上的Android啟動，readme.txt文件裡有說明。
