mmap系統調用是的可以在用戶空間直接訪問設備內存，它是通過映射來完成的，但是要強調的是：
1.mmap系統調用是對文件進行操作的，那麼文件自然有其對應的file_operation結構，而其中有一個 int (*mmap)(struct file *,struct vm_area_struct *)，所以系統調用實際最後調用的這個函數，但是之前內核會做點什麼，不然struct vm_area_struct * 參數哪來的。驅動mmap只需要做2件事：建立頁表和添加vma->vm_ops函數。vma是用來描述一段虛擬內存空間的結構體，其中封裝了一些操作函數模擬對象的類。
2.如果想對內存直接操作，其原理應該一樣，不過是對/dev/mem設備文件操作罷了，而且它的file_operation是現成的。
