0 前言
很早以前就想寫點東西來總結windows 下usb開發和linux 下usb 驅動開發的異同了，今天主要從相同點和不同點進行講解吧，對於兩個平台下usb驅動開發，usb協議是相同的，咱們先從usb協議開始談起，然後講解windows下usb驅動開發的方法，主要介紹3種方法，dw 3.2+DDK；WDM下DDK開發和WDF下KMDF Usb驅動開發。
雖然dw已經被WDF趕下台了，但是我這裡還是要講講dw開發驅動程序的東西，因為我的第一個驅動程序就是采用dw+ddk 2600開發的，至今我都記得當時開發驅動的情景，那種感覺真的希望神仙來指路啊。在開發第一個usb驅動程序之前我沒有做過驅動的經驗，甚至都不知道，驅動是干嘛的。但是臨危受命，只有往前沖，沒有回頭路，因為回頭就意味著槍斃(被辭職，08年的流行語，被)。沒有回頭路，那就往前走呗。
沒有文檔，沒有原理圖，甚至連數據手冊都沒有給我，就跟我講了講這個項目要做什麼工作。當時一片茫然，真希望神仙來指路。拿到項目需求，其實是口頭上的，呵呵，沒有 一行字的文檔。沒有辦法，一邊學習，一邊做需求分析，請教做過這些事情的同事和同學。到csdn和國外的論壇發帖狂問。一邊搜開發驅動的工具，比如ddk，dw等等，那個時候國內還沒有人用WDF模型做驅動開發。
那時的水平真的就是一個字來形容，菜。搜了一大通，感覺還是用dw 吧，感覺還是挺比較容易用，選用了開發工具後，就不分晝夜的學習。有時工作到凌晨2點，雷鋒同志說的好，時間就像乳溝，要擠還是有的，呵呵，中午也不休息了，干活，干活，干活。一個星期過去了沒有一點進展，2個星期過去了，終於把需求搞明白了，這個時候，對dw+ddk+vc的開發環境也搭起來了，也買了幾本書，每一本書都講到關鍵的地方沒了，呵呵，真氣人啊。
神阿，救救我吧！老大每天都過來問一下，有什麼進展了嗎？唉，我每次都對著他笑笑，還好，老大還對我不錯，要我好好的靜下心來，理一理思路。當時他也幫我找找資料，但是後面證明都是沒用的，呵呵，因為公司沒有人做過usb驅動。
3個星期過去了，柳岸花明又一村，我終於可以往硬件發送控制命令了，但是硬件還沒有給我回送數據。沒辦法，用bus hound 一抓包，看到有數據了，我興奮了一吧。呵呵，終於看到了希望，看到了未來，那時候感謝黨，感謝毛主席，心情澎湃了一個小時。
實驗證明，希望越大，失望越大，我以為就要做出來了，但是沒想到還是萬裡長征走完第一步，後面的路還很長，我們必須保留……。我後面就去寫函數去讀端點中的數據，但是一直都讀不到，呵呵，調啊 調啊。希望會有的，面包會有的，我一直堅信自己，從來不懷疑自己的能力。
第4個星期的早上，我早早的就去上班了，還是坐在那裡，安安靜靜的寫代碼，調程序，也不和別人說話，不斷地看別人的代碼，看dw上的例子，看ddk的例子。當時一個星期比我一個月看的東西還要多，總結一句話，靜下心來看源碼，源碼就會像看故事會那樣簡單。第4個星期的星期3了。也是上午快吃中飯的時候，終於看到硬件不斷的給我傳數據了，我還是用bus hound抓包，數據是那麼的正確，當時的心情是怎樣的激動，我無法形容，現在都過去幾年了，都清楚地記得，我當時吼了一聲，公司的人都看著我，現在回想起來是那麼的幼稚。一個驅動程序，一段不尋常的經歷，讓我想起一句話：沒有壓力，沒有動力，不經歷風雨怎能見彩虹。
以上就是我第一次做usb驅動的一段經歷，那時流行采用dw+ddk開發驅動程序，現在開發dw軟件的公司都停止開發了，多麼可惜的一件事情啊，這麼優秀的軟件，這麼易用的軟件，就這樣被淘汰了，最終將它的版本定格在3.2。但是國內現在還有一大撥人在使用dw開發驅動程序，我看網上有本書，叫圈圈教你玩usb，就是采用dw開發驅動的，粉絲還挺多的，證明dw還有一定的生命力，還有一定的市場，所以本文還是會講到怎樣采用dw做驅動開發。
雖然現在正規的商用軟件都不采用dw了，因為它的版本不更新，出了bug都沒有人維護了。但是用dw做研究還是挺不錯的。開場白說完了。開始進入正題，本文的主要安排如下：首先介紹usb通信協議，同時介紹一款最簡單的usb芯片，68013。然後接著講解windows下的usb驅動開發。采用3種不同的方法開發usb驅動程序，最後講解linux下usb驅動開發，當然兩個平台開發usb驅動的異同點是貫穿全文的，不然就跑題了。
作為驅動開發人員，不需要你有多高的算法基礎，因為驅動裡面的算法都是基本的算法，只要你熟悉原理圖，熟悉datesheet，然後學習DDK，WDK下自帶的例子，就可以輕松上手，對於linux，同樣也是這樣，還有linux的源碼是公開的，你可以編譯，安裝，就可以在/usr/src看到各種驅動的源碼了，學習這些源碼，不但可以提高我們的編程水平，而且使得我們寫的驅動更有健壯性。下面我講解的思路也是這樣的，先將usb協議，在講講cy7c68013芯片，然後講解dw，ddk，wdk下的例子，只要將這些例子都學會，可以說，你具有寫驅動的水平了，至於要成為高手，就必須多總結經驗，多積累經驗。
