在終端輸入lsusb命令顯示usb的信息找到自己對應設備的條目（如1234:5678）
進入home目錄下的.android目錄下找到adb_usb.ini的文件（沒有則新建）
編輯adb_usb.ini文件加入設備id 0x1234信息並保存
進入/etc/udev/rules.d目錄下找到50-android.rules 文件（沒有則新建）
在50-android.rules文件中寫入信息SUBSYSTEM == "usb",ATTR{idVendor}=="1234",ATTR{idProduct}=="5678",MODE ="0666"
保存50-android.rules文件並設置權限sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
重啟udev服務(未設置android環境變量的可進入you sdk path/platform-tools下執行)
sudo service udev restart
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server
sudo ./adb devices
此時會正常顯示設備了
