軟件測試中Linux內核模塊介紹
Linux 內核是一個龐大的工程，做為驅動開發工程師又怎麼入手呢，是不是我們每次開發一個模塊程序都要重新編譯內核呢？如果是這樣，那將是一件比較頭痛的事情，還好，聰明的Linux 具有一項比較智能編譯選項，可以將我們開發的驅動模塊做為一個模塊，單獨編譯和單獨加載，卸載。那我們下面來看看Linux內核模塊結構。
一、模塊加載函數： (必須)
module_init(initialization_funciton);
二、模塊卸載函數： （必須）
module_exit(cleanup_function);
三、模塊參數：
module_param(參數名，參數類型，參數讀/寫權限)
在模塊插入時： insmod 模塊名 參數名=參數值
eg:
static char *book_name = " Linux 設備驅動 "；
static int num = 4000;
module_param(num, int , S_IRUGO);
module_param(book_neme ,charp, S_IRUGO);
參數類型： byte, short, ushort, int uint, long , ulong, charp(字符指針)， bool,
四、導出符號 （建議有）
EXPORT_SYMBOL( 符號名/函數名)
EXPORT_SYMBOL_GPL（符號名 /函數命)
五、模塊聲明
MODULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL ");
MODULE_AUTHOR (" XXXXX");
MODULE_DESCRIPTION("XXXXX DRIVER");
MODULE_VERSION(" XXXX VERSION");
MODULE_DEVICE_TABLE(TABLE_INFO);
MODULE_ALISA(XXXXXXX);
六、驅動模塊的編譯
開發好的模塊程序可以和內核一起編譯，也就是將模塊編譯進內核，也可以將模塊單獨編譯成一個獨立的模塊。為了開發的方便性，我們把驅動程序編譯成模塊，怎麼編譯呢？編譯成什麼格式呢？在Linux 中我們都是借助頂級目錄的Makefile 來編譯我們寫的驅動程序， 我可以自己寫一個Makefile 來編譯我們寫的驅動：
eg:
obj-m := xxx.o
xxx.o-objs := xxx1.o xxx2.o
make -C "Linux 源碼頂級Makefiel路徑" M = ‘pwd’ modules
clean:
rm -rf *.o
下面看看一個簡單的模塊程序：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MOUDULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk( KERN_ALERT " hello world enter \n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT " hello world exit \n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("Larry");
MODULE_VERSION(" V2.0");
MODULE_DESCRIPTION(" Hello World test driver");
當我們編寫完代碼後可以按以下步驟操作：
A 編譯： make
B 在我們的目標板上插入模塊： insmod xxx.ko
C 退出時執行： rmmod xxx
