今天我來說幾個在嵌入式開發中常用的C語言技巧吧。也許你曾經用過，也許你只是見到過但是沒有深入理解。那麼今天好好補充下吧^_^
1.指向函數的指針
指針不光能指向變量、字符串、數組，還能夠指向函數。在C語言中允許將函數的入口地址賦值給指針。這樣就可以通過指針來訪問函數。還可以把函數指針當成參數來傳遞。函數指針可以簡化代碼，減少修改代碼時的工作量。通過接下來的講解大家會體會到這一點的。
/*函數指針簡單講解
*通過指向函數的指
*針調用比較兩個數
*大小的程序
*/
#include <iostream>
using namespace std;
/*比較函數聲明*/
int max(int,int);
/*指向函數的指針聲明（此刻指針未指向任何一個函數）*/
int (*test)(int,int);
int
main(int argc,char* argv[])
{
int largernumber;
/*將max函數的入口地址賦值給
*函數指針test
*/
test=max;
/*通過指針test調用函數max實
*現比較大小
*/
largernumber=(*test)(1,2);
cout<<largernumber<<endl;
return 0;
}
int
max(int a,int b)
{
return (a>b?a:b);
}
通過注釋大家應該很容易理解，函數指針其實和變量指針、字符串指針差不多的。如果大家理解了這個小程序，那麼理解起下面這個有關Nand flash的源代碼就好多了。
typedef struct {
void (*nand_reset)(void);
void (*wait_idle)(void);
void (*nand_select_chip)(void);
void (*nand_deselect_chip)(void);
void (*write_cmd)(int cmd);
void (*write_addr)(unsigned int addr);
unsigned char (*read_data)(void);
}t_nand_chip;
static t_nand_chip nand_chip;
/* NAND Flash操作的總入口, 它們將調用S3C2410或S3C2440的相應函數 */
static void nand_reset(void);
static void wait_idle(void);
static void nand_select_chip(void);
static void nand_deselect_chip(void);
static void write_cmd(int cmd);
static void write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char read_data(void);
/* S3C2410的NAND Flash處理函數 */
static void s3c2410_nand_reset(void);
static void s3c2410_wait_idle(void);
static void s3c2410_nand_select_chip(void);
static void s3c2410_nand_deselect_chip(void);
static void s3c2410_write_cmd(int cmd);
static void s3c2410_write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char s3c2410_read_data();
/* S3C2440的NAND Flash處理函數 */
static void s3c2440_nand_reset(void);
static void s3c2440_wait_idle(void);
static void s3c2440_nand_select_chip(void);
static void s3c2440_nand_deselect_chip(void);
static void s3c2440_write_cmd(int cmd);
static void s3c2440_write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char s3c2440_read_data(void);
/* 初始化NAND Flash */
void nand_init(void)
{
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
/* 判斷是S3C2410還是S3C2440 */
if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
{
nand_chip.nand_reset = s3c2410_nand_reset;
nand_chip.wait_idle = s3c2410_wait_idle;
nand_chip.nand_select_chip = s3c2410_nand_select_chip;
nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2410_nand_deselect_chip;
nand_chip.write_cmd = s3c2410_write_cmd;
nand_chip.write_addr = s3c2410_write_addr;
nand_chip.read_data = s3c2410_read_data;
/* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片選, 設置時序 */
s3c2410nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
}
else
{
nand_chip.nand_reset = s3c2440_nand_reset;
nand_chip.wait_idle = s3c2440_wait_idle;
nand_chip.nand_select_chip = s3c2440_nand_select_chip;
nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2440_nand_deselect_chip;
nand_chip.write_cmd = s3c2440_write_cmd;
#ifdef LARGER_NAND_PAGE
nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr_lp;
#else
nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr;
#endif
nand_chip.read_data = s3c2440_read_data;
/* 設置時序 */
s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
/* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片選 */
s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
}
/* 復位NAND Flash */
nand_reset();
}
這段代碼是用於操作Nand Flash的一段源代碼。首先我們看到開始定義了一個結構體，裡面放置的全是函數指針。他們等待被賦值。然後是定義了一個這種結構體的變量nand_chip。然後是即將操作的函數聲明。這些函數將會被其他文件的函數調用。因為在這些函數裡一般都只有一條語句，就是調用結構體的函數指針。接著往下看，是針對兩種架構的函數聲明。然後在nand_init函數中對nand_chip進行賦值，這也就是我們剛剛講過的，將函數的入口地址賦值給指針。現在nand_chip已經被賦值了。如果我們要對Nand進行讀寫操作，我們只需調用nand_chip.read_data()或者nand_chip.write_cmd()等等函數。這是比較方便的一點，另一點，此代碼具有很強的移植性，如果我們又用到了一種芯片，我們就不需要改變整篇代碼，只需在nand_init函數中增加對新的芯片的判斷，然後給nand_chip賦值即可。所以我說函數指針會使代碼具有可移植性，易修改性。
如果大家想對函數指針有更深的理解建議看一下這篇博文：http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2012/10/15/2725219.html
寫的超贊，博主很佩服^_^
2.C語言操作寄存器
在嵌入式開發中，常常要操作寄存器，對寄存器進行寫入，讀出等等操作。每個寄存器都有自己固有的地址，通過C語言訪問這些地址就變得尤為重要。
#define GSTATUS1 (*(volatile unsigned int *)0x560000B0)
在這裡，我們舉一個例子。這是一個狀態寄存器的宏定義。首先，通過unsigned int我們能夠知道，該寄存器是32位的。因為要避免程序執行過程中直接從cache中讀取數據，所以用volatile進行修飾。每次都要重新讀取該地址上的值。首先（volatile unsigned int*）是一個指針，我們就假設它為p吧。它存儲的地址就是後面的0x560000B0，然後取這個地址的值，也就是*p，所以源代碼變成了（*（volatile unsigned int *）0x560000B0）,接下來我們就能直接賦值給GSTATUS1來改變地址0x560000B0上存儲的值了。
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} S3C2410_NAND;
static S3C2410_NAND * s3c2410nand = (S3C2410_NAND *)0x4e000000;
volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2410nand->NFSTAT;
有時候，你會看到這樣一種情況的賦值。其實這和我們剛剛講過的差不多。只不過這裡是在定義了指針的同時對指針進行賦值。這裡首先定義了結構體S3C2410_NAND，裡面全部是32位的變量。又定義了這種結構體類型的指針，且指向0x4e000000這個地址，也就是此刻s3c2410nand指向了一個實際存在的物理地址。s3c2410nand指針訪問了NFSTAT變量，但我們要的是它的地址，而不是它地址上的值。所以用&取NFSTAT地址，這樣再強制轉換為unsigned char型的指針，賦給p，就可以直接通過p來給NFSTAT賦值了。
3.寄存器位操作
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
GPFCON &=~ (0x1<<3);
GPFCON |= (0x1<<3);
結合我們剛剛所講的，首先宏定義寄存器，這樣我們能夠直接給它賦值。位操作中，我們要學會程序第2行中的，給目標位清0，這裡是給bit3清0。第3行則是給bit3置1。
