本文的目的是希望讀者能夠通過本文的內容掌握移植uCOS-II 的規范方法。如果只是需要移植文件，可以直接去Micriμm的官網上下載。
移植uCOS-II，主要的移植工作是編寫如下三個文件：
OS_CPU.H
OS_CPU_C.C
OS_CPU_A.ASM
下面就按照這三個文件的順序來介紹。本文以STM32F107+RealView Compiler 開發環境為例。如果使用的其他的開發環境，個別代碼可能需要做些小修改。
OS_CPU.H 的第一部分是定義了一個宏OS_CPU_EXT。這一部分暫時可以先不去管。
#ifdef OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif
接下來是一系列的類型定義。這一部分的移植需參考RealView Compiler Reference Guide的如下章節：
RealView Compiler Reference Guide->C and C++ Implementation Details->Basic data types
從這裡可以得到如下信息。
Type
Size in bits
Natural alignment in bytes
char
8
1 (byte-aligned)
short
16
2 (halfword-aligned)
int
32
4 (word-aligned)
long
32
4 (word-aligned)
long long
64
8 (doubleword-aligned)
float
32
4 (word-aligned)
double
64
8 (doubleword-aligned)
long double
64
8 (doubleword-aligned)
All pointers
32
4 (word-aligned)
_Bool
8
1 (byte-aligned)
根據上面的信息，形成下面的代碼：
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned int INT32U;
typedef signed int INT32S;
typedef float FP32;
typedef double FP64;
typedef unsigned int OS_STK;
typedef unsigned int OS_CPU_SR;
上面代碼中OS_STK 表示堆棧出棧、入棧的基本數據長度。我們知道Cortex-M3 的所有堆棧操作都是以字為單位的，所以這裡為 unsigned int 型。OS_CPU_SR 對應的是程序狀態寄存器PSRs，自然也是unsigned int 型。
然後是關於臨界區的處理，一般來說我們都喜歡使用第三種方法來實現臨界區，這裡也不例外。這裡多說幾句，第一種直接開關中斷的實現臨界區的方法很少采用，因為這種方法可能將原本關閉了的中斷意外的打開。第二種方法是最高效的實現方法，但是這種方法調整了堆棧指針，對於需要利用堆棧指針間接尋址局部變量的系統並不適用。（x86通常采用第二種方法，因為它有單獨的寄存器來做局部變量的尋址）第三種方法最保險，雖然效率比第二種方法略低一點。
#define OS_CRITICAL_METHOD 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void);
void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);
#endif
這兩個函數可以用匯編（OS_CPU_A.ASM）來編寫：
EXPORT OS_CPU_SR_Save
EXPORT OS_CPU_SR_Restore
OS_CPU_SR_Save
MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults)
CPSID I
BX LR
OS_CPU_SR_Restore
MSR PRIMASK, R0
BX LR
也可以通過C代碼（OS_CPU_C.C）中插入匯編的方式來實現：
__asm OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void)
{
MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults)
CPSID I
BX LR
}
__asm void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr)
{
MSR PRIMASK, R0
BX LR
}
上面的代碼利用的RealView Compiler 的特殊功能（Embedded assembler），如需進一步的信息，可以參考RealView Compiler Reference Guide中Using the Inline and Embedded Assemblers這一章的內容。
然後是堆棧增長方向，ARM Cortex-M3 的堆棧是倒生的：
#define OS_STK_GROWTH 1
任務切換，OSCtxSw()在OS_CPU_A.ASM中定義：
#define OS_TASK_SW() OSCtxSw()
最後是一些函數原型聲明：
void OSCtxSw(void);
void OSIntCtxSw(void);
void OSStartHighRdy(void);
void OS_CPU_PendSVHandler(void);
void OS_CPU_SysTickHandler(void);
