UC/OS-II 操作系統移植

一．移植相關文件

μC/OS-II的代碼包括核心代碼（與處理器無關），配置代碼（與用戶實際應用相關）和移植代碼。其中移植μC/OS-II所需的代碼是移植代碼，移植代碼包括1個匯編文件（OS_CPU_A.ASM），1個C程序文件（OS_CPU_C.C）和1個頭文件（OS_CPU.H）。由於Keil uVision3編譯器默認匯編文件後綴名為“S”，所以移植代碼OS_CPU_A.ASM改名為OS_CPU_A.S。

uC/OS-II核心代碼與處理器無關，所以不管移植到哪個板子上，它們都是不用修改的，可直接粘貼過去。

我們主要的工作是OS_CPU.H，OS_CPU_A.ASM(在Keil 中為OS_CPU_A.S）和OS_CPU_C.C因為它們是處理器相關的。

1. OS_CUP.H

先看下代碼：

1. /***************************************Copyright (c)********************************************
2. ** 西安郵電學院
3. ** XNMS項目組
4. **
5. **
6. ** http://blog.csdn.net/tigerjb
7. **
8. **-----------------------------------------文件信息------------------------------------------------------
9. **文 件 名: os_cpu.h
10. **創 建 人: 冀博
11. **最後修改日期: 2010年1月14日
12. **描 述: μCOS-II在LPC210x上的移植代碼CPU配置部分，用Keil uVision3編譯
13. ********************************************************************************************************/
15. #ifdef OS_CPU_GLOBALS
16. #define OS_CPU_EXT
17. #else
18. #define OS_CPU_EXT extern
19. #endif
21. /**********************************************************************************************************
22. * 定義與編譯器無關的數據類型
23. **********************************************************************************************************/
25. typedef unsigned char BOOLEAN; /* 布爾變量 */
26. typedef unsigned char INT8U; /* 無符號8位整型變量 */
27. typedef signed char INT8S; /* 有符號8位整型變量 */
28. typedef unsigned short INT16U; /* 無符號16位整型變量 */
29. typedef signed short INT16S; /* 有符號16位整型變量 */
30. typedef unsigned int INT32U; /* 無符號32位整型變量 */
31. typedef signed int INT32S; /* 有符號32位整型變量 */
32. typedef float FP32; /* 單精度浮點數（32位長度） */
33. typedef double FP64; /* 雙精度浮點數（64位長度） */
35. typedef INT32U OS_STK; /* 堆棧是32位寬度 */
37. /* 以下是兼容UC/OS V1.XX的數據類型，在uC/OS-II沒有使用 */
38. #define BYTE INT8S
39. #define UBYTE INT8U
40. #define WORD INT16S
41. #define UWORD INT16U
42. #define LONG INT32S
43. #define ULONG INT32U
45. /* *********************************************************************************************************
46. * 與ARM7體系結構相關的一些定義
47. **********************************************************************************************************/
48. #define OS_CRITICAL_METHOD 2 /* 選擇開、關中斷的方式 */
51. __swi(0x00) void OS_TASK_SW(void); /* 任務級任務切換函數 */
52. __swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void); /* 運行優先級最高的任務 */
53. __swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void); /* 關中斷 */
54. __swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void); /* 開中斷 */
56. __swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /* 獲取系統服務函數入口 */
57. __swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/* 獲取自定義服務函數入口 */
58. __swi(0x42) void OSISRBegin(void); /* 中斷開始處理 */
59. __swi(0x43) int OSISRNeedSwap(void); /* 判斷中斷是否需要切換 */
61. __swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void); /* 任務切換到系統模式 */
62. __swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void); /* 任務切換到用戶模式 */
63. __swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio); /* 任務代碼是ARM代碼 */
64. __swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio); /* 任務代碼是THUMB */
66. #define OS_STK_GROWTH 1 /* 堆棧是從上往下長的 */
68. #define USR32Mode 0x10 /* 用戶模式 */
69. #define SYS32Mode 0x1f /* 系統模式 */
70. #define NoInt 0x80
72. #ifndef USER_USING_MODE
73. #define USER_USING_MODE USR32Mode /* 任務缺省模式 */
74. #endif
76. #ifndef OS_SELF_EN
77. #define OS_SELF_EN 0 /* 允許返回OS與任務分別編譯、固化*/
78. #endif
81. OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum; /* 關中斷計數器（開關中斷的信號量） */