1、解壓飛凌自己的內核linux2.6.36到/home/ok6410中：
root@Ubuntu:/mnt/hgfs/FORLINX_share/OK6410/Linux-2.6.36# tar zxvf FORLINX_linux-2.6.36.2.tar.gz -C /home/ok6410/
2、在/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05中，查看配置文件ls –a ，
其中看到.config。復制保存為config
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# cp .config config
清除配置：
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# make distclean
3、配置文件，進行配置
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# cp config .config
配置內核，進入圖形化界面
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# make menuconfig ARCH=arm COMPIEL_CROSS=arm-linux-
4、在項目中，需要用到USB攝像頭，USB聲卡，因為飛凌的內核聲卡驅動有bug，無法使用AC97，但是linux3.0.1內核中，飛凌修改了，可以使用。還有無線網卡RTL8187B。
（1）、配置USB攝像頭：
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Video capture adapters --->
[*] V4L USB devices --->
<*> GSPCA based webcams ---> （進入後全部選擇，如果不知道USB攝像頭的芯片型號）
<*> ZC3XX USB Camera Driver
（2）、配置聲卡：
去除AC97的聲卡驅動
<*> Sound card support --->
<*> Advanced Linux Sound Architecture --->
< > ALSA for SoC audio support ---> （去掉*）
配置USB聲卡
<*> Sound card support --->
<*> Advanced Linux Sound Architecture --->
[*] USB sound devices --->
<*> USB Audio/MIDI driver
<*> Edirol UA-101/UA-1000 driver
（3）配置USB無線網卡
[*] Network device support --->
[*] Wireless LAN --->
<*> Realtek 8187 and 8187B USB support
5、編譯內核
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# make zImage ARCH=arm COMPILE_CROSS=arm-linux-
