嵌入式Linux裸機開發（十六）――shell實現
一、shell簡介
Shell是用戶與操作系統之間的接口，為用戶提供了使用操作系統的接口。
1、圖形界面shell
圖形界面shell（Graphical User Interface shell 即 GUI shell）
應用最為廣泛圖形界面shell是Windows Explorer（微軟的windows系列操作系統）和Linux shell，其中linux shell 包括 X window manager (BlackBox和FluxBox），以及功能更強大的CDE、GNOME、KDE、 XFCE。
2、命令行式shell
命令行式shell（Command Line Interface shell ，即CLI shell）
常見的命令行式shell有MS-DOS系統、Windows PowerShell、Bourne shell、Korn shell 、Bourne Again shell 、POSIX shell 、C shell（包括 csh and tcsh)。
二、Linux Shell工作原理
Linux系統提供給用戶的最重要的系統程序是Shell命令語言解釋程序，shell不屬於內核部分，在核心之外，以用戶態方式運行，基本功能是解釋並執 行用戶打入的各種命令，實現用戶與Linux核心的接口。系統初啟後，核心為每個終端用戶建立一個進程去執行Shell解釋程序。shell的執行過程如下：
1、讀取用戶由鍵盤輸入的命令行。
2、解析命令，以命令名作為文件名，並將其它參數改造為系統調用execve函數內部處理所要求的形式。
3、終端進程調用fork函數建立一個子進程。
4、終端進程本身用系統調用wait4( )來等待子進程完成（如果是後台命令，則不等待）。當子進程運行時調用execve，子進程根據文件名（即命令名）到目錄中查找有關文件，將它調入內存，執行這個程序（解釋這條命令）。
5、如果命令末尾有&號（後台命令符號），則終端進程不用系統調用wait4( )等待，立即發提示符，讓用戶輸入下一個命令，轉到第1步。如果命令末尾沒有&號，則終端進程要一直等待，當子進程（即運行命令的進程）完成處理後終止，向父進程（終端進程）報告，此時終端進程醒來，在做必要的判別等工作後，終端進程發提示符，讓用戶輸入新的命令，重復上述處理過程。
程序框架：while(1) {/* repeat forever */
type_prompt();/* display prompt on the screen */
read_command(command,parameters);/* read input from terminal */
if(fork()!=0) { /* fork off child process */
/* Parent code */
waitpid(-1,&status,0); /* wait for child to exit */
} else {
/* Child code */
execve(command,parameters,0);/* execute command */
}
}
二、Shell實現
Linux shell的實現大量調用了linux系統的API、Glibc等，對於運行在smart210開發板上的shell來說，需要去掉對於linux系統的依賴，將部分功能實現通過移植和重新實現，但是整體程序框架是大體相同的。本項目主要實現了一個運行在裸機的簡單的shell，有兩個命令：led、buzzer，主要功能是通過附帶參數可以打開/關閉某個LED，打開/關閉buzzer。
工程源碼見附件，可以正常燒錄在smart210運行。 參考博文：Shell 基本工作原理 （CSDN yjz0065）
手把手教你編寫一個具有基本功能的shell（博客園 五岳）
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