termios結構體說明
termios結構體中，該結構體一般包括如下的成員：
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_lflag;
cc_t c_cc[NCCS];
其具體意義如下
c_iflag：輸入模式標志，控制終端輸入方式，具體參數如下所示。
c_iflag參數表
鍵值說明
IGNBRK 忽略BREAK鍵輸入
BRKINT 如果設置了IGNBRK，BREAK鍵的輸入將被忽略，如果設置了BRKINT ，將產生SIGINT中斷
IGNPAR 忽略奇偶校驗錯誤
PARMRK 標識奇偶校驗錯誤
INPCK 允許輸入奇偶校驗
ISTRIP 去除字符的第8個比特
INLCR 將輸入的NL（換行）轉換成CR（回車）
IGNCR 忽略輸入的回車
ICRNL 將輸入的回車轉化成換行（如果IGNCR未設置的情況下）
IUCLC 將輸入的大寫字符轉換成小寫字符（非POSIX）
IXON 允許輸入時對XON/XOFF流進行控制
IXANY 輸入任何字符將重啟停止的輸出
IXOFF 允許輸入時對XON/XOFF流進行控制
IMAXBEL 當輸入隊列滿的時候開始響鈴，Linux在使用該參數而是認為該參數總是已經設置
c_oflag：輸出模式標志，控制終端輸出方式，具體參數如下所示。
c_oflag參數
鍵值說明
OPOST 處理後輸出
OLCUC 將輸入的小寫字符轉換成大寫字符（非POSIX）
ONLCR 將輸入的NL（換行）轉換成CR（回車）及NL（換行）
OCRNL 將輸入的CR（回車）轉換成NL（換行）
ONOCR 第一行不輸出回車符
ONLRET 不輸出回車符
OFILL 發送填充字符以延遲終端輸出
OFDEL 以ASCII碼的DEL作為填充字符，如果未設置該參數，填充字符將是NUL（‘/0’）（非POSIX）
NLDLY 換行輸出延時，可以取NL0（不延遲）或NL1（延遲0.1s）
CRDLY 回車延遲，取值范圍為：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY 水平制表符輸出延遲，取值范圍為：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY 空格輸出延遲，可以取BS0或BS1
VTDLY 垂直制表符輸出延遲，可以取VT0或VT1
FFDLY 換頁延遲，可以取FF0或FF1
c_cflag：控制模式標志，指定終端硬件控制信息，具體參數如下所示。
c_oflag參數
鍵值說明
CBAUD 波特率（4+1位）（非POSIX）
CBAUDEX 附加波特率（1位）（非POSIX）
CSIZE 字符長度，取值范圍為CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB 設置兩個停止位
CREAD 使用接收器
PARENB 使用奇偶校驗
PARODD 對輸入使用奇偶校驗，對輸出使用偶校驗
HUPCL 關閉設備時掛起
CLOCAL 忽略調制解調器線路狀態
CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制
c_lflag：本地模式標志，控制終端編輯功能，具體參數如下所示。
c_lflag參數
鍵值說明
ISIG 當輸入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP時，產生相應的信號
ICANON 使用標准輸入模式
XCASE 在ICANON和XCASE同時設置的情況下，終端只使用大寫。如果只設置了XCASE，則輸入字符將被轉換為小寫字符，除非字符使用了轉義字符（非POSIX，且Linux不支持該參數）
ECHO 顯示輸入字符
ECHOE 如果ICANON同時設置，ERASE將刪除輸入的字符，WERASE將刪除輸入的單詞
ECHOK 如果ICANON同時設置，KILL將刪除當前行
ECHONL 如果ICANON同時設置，即使ECHO沒有設置依然顯示換行符
ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同時設置，將刪除打印出的字符（非POSIX）
TOSTOP 向後台輸出發送SIGTTOU信號
與此結構體相關的函數
（一）tcgetattr()
1.原型
int tcgetattr(int fd,struct termois & termios_p);
2.功能
取得終端介質（fd）初始值，並把其值 賦給temios_p;函數可以從後台進程中調用；但是，終端屬性可能被後來的前台進程所改變。
（二）tcsetattr()
1.原型
int tcsetattr(int fd,int actions,const struct termios *termios_p);
2.功能
設置與終端相關的參數 (除非需要底層支持卻無法滿足)，使用 termios_p 引用的 termios 結構。optional_actions （tcsetattr函數的第二個參數）指定了什麼時候改變會起作用：
TCSANOW：改變立即發生
TCSADRAIN：改變在所有寫入 fd 的輸出都被傳輸後生效。這個函數應當用於修改影響輸出的參數時使用。(當前輸出完成時將值改變)
TCSAFLUSH ：改變在所有寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸後生效，所有已接受但未讀入的輸入都在改變發生前丟棄(同TCSADRAIN，但會捨棄當前所有值)。
（三）tcsendbreak()
傳送連續的 0 值比特流，持續一段時間，如果終端使用異步串行數據傳輸的話。如果 duration 是 0，它至少傳輸 0.25 秒，不會超過 0.5 秒。如果 duration 非零，它發送的時間長度由實現定義。
如果終端並非使用異步串行數據傳輸，tcsendbreak() 什麼都不做。
（四）tcdrain()
等待直到所有寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸。
（五）tcflush()
丟棄要寫入 引用的對象，但是尚未傳輸的數據，或者收到但是尚未讀取的數據，取決於 queue_selector 的值：
TCIFLUSH ：刷新收到的數據但是不讀
TCOFLUSH ：刷新寫入的數據但是不傳送
TCIOFLUSH ：同時刷新收到的數據但是不讀，並且刷新寫入的數據但是不傳送
（六）tcflow()
掛起 fd 引用的對象上的數據傳輸或接收，取決於 action 的值：
TCOOFF ：掛起輸出
TCOON ：重新開始被掛起的輸出
TCIOFF ：發送一個 STOP 字符，停止終端設備向系統傳送數據
TCION ：發送一個 START 字符，使終端設備向系統傳輸數據
打開一個終端設備時的默認設置是輸入和輸出都沒有掛起。
(七)波特率函數
被用來獲取和設置 termios 結構中，輸入和輸出波特率的值。新值不會馬上生效，直到成功調用了 tcsetattr() 函數。
設置速度為 B0 使得 modem "掛機"。與 B38400 相應的實際比特率可以用 setserial(8) 調整。
輸入和輸出波特率被保存於 termios 結構中。
cfmakeraw 設置終端屬性如下：
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
termios_p->c_cflag |= CS8;
1.cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 結構中存儲的輸出波特率
2.cfsetospeed() 設置 termios_p 指向的 termios 結構中存儲的輸出波特率為 speed。取值必須是以下常量之一：
B0 B50 B75 B110 B134 B150 B200 B300 B600 B1200 B1800 B2400 B4800 B9600 B19200 B38400 B57600 B115200 B230400
其中：零值 B0 用來中斷連接。如果指定了 B0，不應當再假定存在連接。通常，這樣將斷開連接。CBAUDEX 是一個掩碼，指示高於 POSIX.1 定義的速度的那一些 (57600 及以上)。因此，B57600 & CBAUDEX 為非零。
3.cfgetispeed() 返回 termios 結構中存儲的輸入波特率。
4.cfsetispeed() 設置 termios 結構中存儲的輸入波特率為 speed。如果輸入波特率被設為0，實際輸入波特率將等於輸出波特率。
RETURN VALUE 返回值
1.cfgetispeed() 返回 termios 結構中存儲的輸入波特率。
2.cfgetospeed() 返回 termios 結構中存儲的輸出波特率。
3.其他函數返回：
（1）0：成功
（2） -1：失敗，
並且為 errno 置值來指示錯誤。
注意 tcsetattr() 返回成功，如果任何所要求的修改可以實現的話。因此，當進行多重修改時，應當在這個函數之後再次調用 tcgetattr() 來檢測是否所有修改都成功實現
