本來在Ubuntu 10.10裡搭好Android-OpenCV，前天點了update，驅動到Ubuntu 11.04全沒了。
重裝Ubuntu 11.04，發現Ubuntu 11.04的2.6.38內核移除了videodev.h。必需改頭才能跑起OpenCV（或者保持和trunk同步，見AndroidTrunk，點擊下載）。還是換回Ubuntu 10.04 LTS。現在內核是2.6.32。（6月前打死也不點update了。）
基本是按照這個（http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android2.2）做的。10.04問題不大（比11.04方便太多）
1.NDK
Linux版 http://www.crystax.net/android/ndk-r4.php
放根目錄
2.SDK
http://developer.android.com/sdk/index.html
linux版
放根目錄
3.JDK
sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ natty partner"
//11.04是natty了。之前的版本號自己改，10.04是lucid
sudo apt-get update
sudo apt-get install sun-java6-bin sun-java6-jre sun-java6-jdk
java -version
看看如果還是open-jdk的話就用
sudo update-alternatives --config java
和
sudo update-alternatives --config javac
把openjdk改成sunjdk
4.改環境變量
sudo gedit /etc/environment
改成形如這樣的（版本號自己改），主要是加java path，sdk的tools和platform-tools。
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/bin:/home/alpha/android-sdk-linux_x86/tools:/home/alpha/android-sdk-linux_x86/platform-tools:/home/alpha/android-ndk-r4-crystax"
CLASSPATH="/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/lib"
JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24"
sudo gedit /etc/profile
umask上插入
export JRE_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/jre
export PATH=$PATH：$JRE_HOME/bin
export CLASSPATH=$CLASSPATH:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/jre/lib
(這裡好象重復了 ..)
. /etc/environment讓配置生效(試試 android和adb能跑不)
5.opencv2.2
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
放到根目錄
6.eclipse
sudo apt-get install eclipse
help-install new software-地址填https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
window-preferences-android-sdk location選SDK位置
3.5.2無法裝ADT的問題看 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35437.htm
7.swig
sudo apt-get install swig
8.opencv on Ubuntu
先把庫裝上備用
http://www.linuxidc.com/Linux/2011-01/31305.htm
(最少要這幾個build-essential libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libgtk2.0-dev pkg-config libjpeg-progs。libjpeg-prog好像改名叫libjpeg-progs了)
之後按照這個做
http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35438.htm
就編好opencv了，主要是把opencv的庫放到/usr/local/include裡，之後android編譯時候要調用。試試facedetect。沒有攝像頭的試試 ./facedetect lena.jpg
碰到這個問題
./facedetect: error while loading shared libraries: libopencv_core.so.2.2: cannot open shared object file: No such file or directory
的話（除了要安裝ffmpeg之外）參考
http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35439.htm
(export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib)
（其他有關LD_LIBRARY_PATH的資料 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35440.htm據說是不建議修改bashrc）
11.04的2.6.38內核碰到缺少linux/videodev.h的bug，因為linux-headers-2.6.38移除了videodev.h ..
http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35441.htm
需要打這個補丁http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35442.htm
然後就能跑了。但是後面用這個似乎出了點問題，就又換回10.04了
再有問題看http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide
9.之後就可以按照http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android2.2 裡的steps做了
build一下opencv/android（半小時多。。），跑android-jni，CVCamera ant打包後就有個apk了。是android上攝像頭特征檢測的程序。
注意最後那個Trouble。android-jni的 ant compile 之前修改build.xml即可
10.04可能要升級ant到1.8以上( http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35443.htm )
10.android-opencv in eclipse
不想在命令行裡打包的，把Android.mk改好在eclipse跑也行
一個簡單的邊緣檢測測試程序，跑之前在sd卡根目錄放個camera.jpg文件。。
點擊這裡下載 http://www.linuxidc.net/thread-2181-1-1.html
Android.mk裡opencv-android的root和cpp名字改下
OPENCV_BUILD_ROOT := /home/alpha/opencv/android/build
LOCAL_MODULE := ImgToGray
LOCAL_SRC_FILES := ImgToGray.cpp
JNI cpp裡形如
extern "C" {
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_CWY_cvtest_LibFuns_ImgToGray(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
}
;
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_CWY_cvtest_LibFuns_ImgToGray(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h) {
具體的找本JNI的書看看。。
寫好cpp和Android.mk後到工程根目錄運行ndk-build (之前PATH加好ndk目錄)
ps..等我調好OpenCV。。刷了下 http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android 發現教程都多了篇。。md歲月蹉跎啊。
從0開始弄Java，android，OpenCV，Ubuntu的童鞋傷不起啊。。
