這個是我在編譯rcssserver12.1 的時候，遇到的---只有在SUSE系統上遇到過。
SUSE10就是因為這個原因被我刪了，換成SUSE11.
可是今天裝好SUSE11,也出現這個問題。
只有一個日文的相關，其他都沒有什麼用。
lingoes下，找到一段內容，具體內容不說，只說解決辦法：
編輯 /etc/ld.so.conf文件
加入/usr/local/lib
然後，sudo ldconfig
同時我也在重新編譯rcssserver 12.1，在ldconfig和rcssserver的sudo make install 完成後，rcssserver就工作正常。兩個都完成server才工作正常，因此我不能說就是那個ldconfig所做的，但是作為一個可能性，也是另一種思路嘛。
