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使用Eclipse與jLink V8調試Exynos 4412 u-boot

日期:2017/3/1 9:17:39   编辑:Linux編程
/** ****************************************************************************** * @author Maoxiao Hu * @version V1.0.1 * @date Dec-2014 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2014 ISE of SHANDONG UNIVERSITY > ******************************************************************************* **/ 首先說一下我實驗室的網絡環境:一台搭載Ubuntu系統的公用Linux服務器,數台客戶機使用ssh連接到服務器。 我個人的開發環境:使用Mac OS X系統,ssh遠程連接Linux服務器。USB轉串連接4412開發板,USB經jLink連接開發板,暫時別無其它線纜連接。 這裡我就以Mac系統為例,說一下軟硬件環境搭建,windows與Linux下搭建方法基本相同。 首先准備軟件包: 1、eclipse CDT:http://www.eclipse.org/downloads/ 根據自己的平台選擇其中一個: 在大約頁面中間位置有CDT的下載鏈接: 下載完成之後,自行安裝即可。 如果你的系統是Mac那麼你可能不需要安裝jre jdk等環境,因為系統已經給你默認安裝好了, 如果你的系統是linux,可能會提示eclipse無法打開,需要安裝jre jdk,終端執行命令: sudo apt-get install openjdk-7-jre openjdk-7-jdk
2、eclipse CDT zylincdt插件 打開eclipse CDT,選擇help->Install New Software 在彈出的對話框,點擊Add...按鈕。

名稱填寫: zylincdt

URL填寫: http://opensource.zylin.com/zylincdt

然後選中軟件包,一直下一步,直到安裝完成。根據網絡環境的不同,這一步大約需要5-10分鐘。 3、jLink驅動:https://www.segger.com/jlink-software.html 我的jLink是jLink V8,這裡需要確定您的jLink可以聯網升級固件,固件過低可能無法調試Cortex-A9內核。 根據自己平台選擇驅動下載。 安裝過程不再贅述。 安裝完成之後,會有以下幾個程序, 好像windows平台上的工具要比Mac的多。 4、gdb:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 注意:以eclipse的安裝平台為標准,如果你的eclipse是直接安裝在Linux下的,那麼你可以直接使用開發板光盤裡交叉編譯工具底下的這個程序: 而無需重復下載。 其它情況:在windows、Mac上安裝eclipse,均需要打開 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 下載交叉gdb。 下載完成之後,解壓到任意位置均可。 -----------------------准備階段完成----------------------- 下面介紹eclipse怎麼通過gdb調試u-boot。 1、從服務器拉取u-boot源碼 假設你已經在服務器上完成了uboot的編譯產生了elf文件。在這裡我使用transmit(FTP工具)從服務器拉取源碼目錄到本地任意位置。 2、在eclipse裡新建工程 然後左側導航欄會出現源碼樹: 3、設置調試參數 右擊項目文件夾,找到調試參數設置: new一個本地Zylin調試: 找到elf文件: 設置初始化命令,這裡可能需要進一步討論,在這裡我們先使用這一段吧,隨後我會進行其他命令的測試。

# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 10
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
load
break _start

還需要設置一下源碼目錄,否則調試時候會提示找不到源碼文件:

4、啟動gdb-server

注意:每次調試之前需要保證4412的CPU處於halt狀態。

方法:板子啟動後,uboot讀秒結束之前按任意鍵使4412進入uboot界面,而不是啟動內核,啟動內核後jlink可能無法使4412暫停住。

打開JLinkExe,CPU會被成功識別,這一步至關重要,不能識別CPU的話可能是由於jlink固件版本過低,或者硬件連接有問題。

我們使用halt命令停止CPU:

退出JLinkExe。

打開JLinkGDBServer,成功的話,會顯示等待gdb連接:

5、回到eclipse執行調試

直接點擊小蟲子開始Debug

寄存器的值被成功讀出,可以進行單步調試了,enjoy。

需要解決的問題:

1、在這裡我沒有認真研究gdb的初始化命令,現在只是可以運行,還需要進行進一步修改。

2、代碼的運行地址好像有問題,gdb-server總是提示無法讀取某些位置,等檢查一下源碼,重定位代碼後再試。

3、可能需要在調試階段對CPU進行降頻處理,否則jlink很可能會停不住CPU(經驗判斷)。

4、最擔心的問題還是jlink v8能否完美支持A9的調試,但至今還未發現問題。

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