Linux下ARM裸機開發環境搭建與實例

折騰了很長時間，總算是弄明白怎麼在linux編譯運行arm裸機程序了。編譯運行arm裸機程序可以考慮用arm工具鏈搭建編譯環境，由minicom和dnw來下載程序，至於調試，還沒有去耐心研究，著急來這裡先備份一下，免得時間久了，忘記怎麼回事。

首先是arm工具鏈，arm工具鏈的編譯我就不寫了，一方面很麻煩，另一方面是這方面的資料網上已經有很多了，我就不在這裡多言浪費大家時間了。我這裡有自己編譯的arm工具鏈，當然，用網上現成的也不是不可以，但是最好是自己熟悉過程，免得必要的時候不會從源碼配置。我將工具鏈上傳到空間，如果需要，盡管拿去，鏈接地址為，使用說明看資源備注： arm交叉編譯工具鏈

這樣，就可以開發普通的arm裸機程序了，現在開發環境是有了，編寫可以編譯通過的代碼很是容易，但是編寫真正運行正常的卻不那麼簡單，因此，燒錄工具還是必要的，我推薦是用minicom和dnw，minicom模擬與windows下的超級終端有相同的功能，這樣就可以像windows下開發環境一樣與vivi對話了，另外，我在網上下來多個dnw和dnw2，但是發現dnw2在某些情況下不是很穩定，當然也有聽說的成分，不管怎麼說，就是個工具，不管哪個，用著順手就行，我用的是dnw，也可能是我點背，下載的幾個dnw燒錄大的鏡像可以，但是燒錄自己開發的程序，只有二三百K的小文件卻老是出錯，還好linux下是開放源碼的，於是我就修改了一番，當然，限於水平因素，可能曲解了原作者的意圖，不過巧合的是燒錄小文件正常了，大的文件也可以，或許你用的時候並沒有這個問題，那麼請您使用原版的dnw，指出小弟缺點，如果不幸弄巧成拙求諸位不要噴我，下面是我修改後的dnw源碼及使用說明，dnw for linux
最初版本的linux下dnw，但是我下載下來在Ubuntu下使用時有錯誤，就意斷的修改了源碼，請作者和諸位大神原諒，如果需要使用盡管拿去使用。使用說明都在包內，包括usb驅動和dnw，以源碼的形式，帶有makefile。

arm交叉編譯工具鏈與dnw for linux下載

FTP地址：ftp://www.linuxidc.com

用戶名：www.linuxidc.com

密碼：www.muu.cc

在 2012年LinuxIDC.com\8月\Linux下ARM裸機開發環境搭建與實例

下載方法見 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html

配置好上面兩個工具後就可以開發arm2440的裸機程序了，當然移植系統可能還會用到其他牛B的工具，等用到再去研究，如果有幸小弟弄明白了，還會來這裡記錄下來的，下面附上兩個linux下的arm裸機程序及makefile，感覺對我這樣的新手來說還是有幫助的。

例子1：匯編文件led_on.S，代碼如下，這裡我想告訴大家的是GNU的匯編跟標准的arm匯編是有出入的，具體的大家可以搜索“linux arm 匯編”來學習了解，網友給我們提供了足夠豐富的資源。

1. .text
2. .global _start
3. _start:
4. ldr r0,=0x56000010
5. ldr r1,=0x00155555
6. str r1,[r0]
7. ldr r0,=0x56000014
8. mov r1,#0x0
9. str r1,[r0]
10. MAIN_LOOP:
11. b MAIN_LOOP

編譯指令如下：

編譯：arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

鏈接：arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g -o led_on.elf led_on.o

轉換：arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin

makefile可以這樣寫：

1. led_on.bin:led_on.S
2. arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
3. arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led_on.o -o led_on_elf
4. arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
5. clean:
6. rm -f led_on.bin led_on_elf *.o

例子2：老師曾經跟我說arm必須用匯編引導啟動，但是用C試了一下，發現沒有匯編，一樣能操作arm芯片，下面是讓流水燈循環點亮的程序，

1. #define GPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010)
2. #define GPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014)
3. #define GPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018)
4. #define MPLL100MHz 0x0007f022
5. #define CLKDIV2 0x02
6. #define rMPLLCON (*(volatile unsigned *)0x4c000004)
7. #define rCLKDIVN (*(volatile unsigned *)0x4c000014)
8. int main()
9. {
10. int i = 0;
11. int count = 0;
12. int LEDS[4] = {0x1c0, 0x1a0, 0x160, 0xe0};
14. rMPLLCON = MPLL100MHz;
15. rCLKDIVN = CLKDIV2;
16. GPBCON = 0x00155555;
17. GPBUP = GPBUP & 0xFF00;
19. while(1)
20. {
21. for(count = 0; count != 4; ++ count)
22. {
23. GPBDAT=LEDS[count];
24. for(i = 0; i<0x30000;i++ );
25. }
26. }
27. }

命令行下的編譯流程我就不寫了，直接把makefile貼在這裡吧

1. led.bin:led.c
2. arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c
3. arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led.o -o led.elf -e main
4. arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
5. .PYTHON:clean
6. clean:
7. rm *.o led.elf led.bin

這裡我想提醒一下，純C的makefile與匯編的makefile是有點區別的，由於C的主函數是main，但是arm執行環境並不知道是main，因此需要顯式的指定arm入口函數-e main，其他的就沒什麼可說的了，多文件編譯可以使用推導，我相信到這裡大家都能自己編寫多文件的makefile了，我就不多說了，