Ubuntu Bluetooth 調試

源碼：bluez_4.66.orig.tar.gz

編譯

編譯bluez-4.66時，在configure時，遇到如下dbus錯誤：

configure: error: D-Bus library is required

解決方法：

sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev

make -j4

最終產生bluetoothd，在src/.libs/目錄下。

運行

在Ubuntu下，系統啟動時默認已經啟動裡了bluetoothd，只是這個bluetoothd位於/usr/sbin/下。我們可以用killall -9 bluetoothd將默認啟動的bluetoothd干掉，然後手動啟動我們自己編譯的bluetoothd，經檢驗，自己編譯的bluetoothd也是可以配合運行的，基本配對傳文件功能也正常。

我們用./bluetoothd -h查看bluetoothd運行命令，結果如下：

Usage:
bluetoothd [OPTION...]

Help Options:
-h, --help Show help options

Application Options:
-n, --nodaemon Don't run as daemon in background
-d, --debug=DEBUG Enable debug information output
-u, --udev Run from udev mode of operation

最簡單的情況下，我們用sudo ./bluetoothd去啟動bluetoothd程序。用sudo的原因就不需要講了，因為程序本身用到裡很多root權限。我們用這個命令啟動後，發現程序馬上

就進入後台運行了。在看上面help出來的結果，在後面加上-n參數，這時候發現程序在控制台運行，並且可以用ctrl+c終止程序。這裡我主要是為了調試藍牙模塊，所以用

控制台跑程序，以便打印一些我要的信息。其他兩個參數後面在研究。

代碼解析

代碼解析之：start_sdp_server(mtu, main_opts.deviceid, SDP_SERVER_COMPAT);

此部分代碼在sdpd-server.c文件中，函數如下：

1. int start_sdp_server(uint16_t mtu, const char *did, uint32_t flags)
2. {
3. int compat = flags & SDP_SERVER_COMPAT;
4. int master = flags & SDP_SERVER_MASTER;
6. info("Starting SDP server");
8. if (init_server(mtu, master, compat) < 0) {
9. error("Server initialization failed");
10. return -1;
11. }
13. if (did && strlen(did) > 0) {
14. const char *ptr = did;
15. uint16_t vid = 0x0000, pid = 0x0000, ver = 0x0000;
17. vid = (uint16_t) strtol(ptr, NULL, 16);
18. ptr = strchr(ptr, ':');
19. if (ptr) {
20. pid = (uint16_t) strtol(ptr + 1, NULL, 16);
21. ptr = strchr(ptr + 1, ':');
22. if (ptr)
23. ver = (uint16_t) strtol(ptr + 1, NULL, 16);
24. register_device_id(vid, pid, ver);
25. }
26. }
28. //create a channel according to socket, just like create a port according to the socket
29. //then add io_accept_event func listen to the channel if there are someone connect to
30. //the channel, just like we create a port on linux, then we will listen to the port because
31. //there maybe someone connect to the port, here we act as a server.
32. l2cap_io = g_io_channel_unix_new(l2cap_sock);
33. g_io_channel_set_close_on_unref(l2cap_io, TRUE);
35. g_io_add_watch(l2cap_io, G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP | G_IO_NVAL,
36. io_accept_event, &l2cap_sock);
38. if (compat && unix_sock > fileno(stderr)) {
39. unix_io = g_io_channel_unix_new(unix_sock);
40. g_io_channel_set_close_on_unref(unix_io, TRUE);
42. g_io_add_watch(unix_io, G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP | G_IO_NVAL,
43. io_accept_event, &unix_sock);
44. }
46. return 0;
47. }

這個函數在最後創建裡l2cap_io，並用io_accept_event接口偵聽此channel。這裡www.linuxidc.com我的理解就類似於linux下我們創建端口port後，會用listen接口去偵聽創建的端口，這樣一旦有client連接上來，我們就可以用accept接口去接受連接。這裡我覺得應該原理相同，這裡無非是用glib庫實現而已。