Linux系統也像Windows系統可以分為32位和64位，支持向下兼容。ccs的Linux開發環境只支持Linux32位系統。所以在Linux64位系統上安裝ccs需要安裝ccs運行時支持的32位庫文件。可以分為一下幾個步驟：
1,在TI的官網的code composer studio下載站點下載合適的Linux開發環境版本。
2,在Linux終端執行sudo apt-get update
3,sudo apt-get install libc6:i386 libx11-6:i386 libasound2:i386 libatk1.0-0:i386 libcairo2:i386 libcups2:i386 libdbus-glib-1-2:i386 libgconf-2-4:i386 libgcrypt20:i386 libgdk-pixbuf2.0-0:i386 libgtk-3-0:i386 libice6:i386 libncurses5:i386 libsm6:i386 liborbit2:i386 libudev1:i386 libusb-0.1-4:i386 libstdc++6:i386 libxt6:i386 libxtst6:i386 libgnomeui-0:i386 libusb-1.0-0-dev:i386 libcanberra-gtk-module:i386 gtk2-engines-murrine:i386 unzip(ccs 運行時需要的32位庫文件)
5,在Ubuntu16.04版本的系統中的libgcrypt11 library被升級,而ccs開發環境還是使用的原來的舊版本，所以在這個版本中安裝CCS 開發環境還需要安裝另外一個庫文件。執行sudo dpkg -i ./libgcrypt11_1.5.3-2ubuntu4.2_i386.deb安裝開發環境需所的庫文件。（庫文件鏈接地址：也可以從舊版本中提取出來）
6,執行ccs安裝執行文件 sudo ./ccs_setup_6.1.3.00034.bin進行文件的安裝，然後會彈出windows環境下的安裝圖形化界面。根據提示選擇合適的安裝選項知道finish
7,安裝驅動。進入CCS的安裝目錄執行sudo ./install_drivers.sh
8,插入debuger xds100執行指令lsusb就會看到 Future Technology Devices International, Ltd Texas Instruments XDS100v2 JTAG / BeagleBone A3相關字樣，表明驅動安裝成功。
更多Ubuntu相關信息見Ubuntu 專題頁面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2
