Linux中的gpio口使用方法

Linux中的IO使用方法
應該是新版本內核才有的方法。
請參考：./Documentation/gpio.txt文件

提供的API：
驅動需要包含 #include <linux/gpio.h>

判斷一個IO是否合法：int gpio_is_valid(int number);

設置GPIO的方向，如果是輸出同時設置電平：
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

獲取輸入引腳的電平：
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

int gpio_cansleep(unsigned gpio);

To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

獲取一個GPIO並聲明標簽：
/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);

將GPIO映射為IRQ中斷：
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);

/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);

設置GPIO IRQ中斷類型：

if (!sw->both_edges) {
if (gpio_get_value(sw->gpio))

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
else

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

在驅動中使用延時函數mdelay，需要包含<linux/delay.h>文件。