使用USB無線網卡和USB攝像頭打造mini2440無線監控系統

一、我的mini2440開發板上使用的網卡設備為水星MERCURY54M無線USB網卡 MW54U ver:7.0，其內部芯片型號為ATHEROS的ar9271。mini2440的自帶linux系統裡面是沒有這個驅動程序的，但是在官網上usb-wifi-kits-for-mini2440-linux-2.6.32.2-20100728.tar.gz這個安裝包裡面是有ar9271這個驅動的。

所以首先就得，先把usb-wifi-kits-for-mini2440-linux-2.6.32.2-20100728.tar.gz這個壓縮包拷貝到mini2440的linux系統中，然後直接在根系統下面解壓縮，使用以下命令：

#tar -xzvf usb-wifi-kits-for-mini2440-linux-2.6.32.2-20100728.tar.gz -C /

然後到目錄 /lib/firmware/ 下面可以看到這個 ar9271.fw 和 rt73.bin 文件，使用 ls -l 命令可以看到它們不是一個可執行文件， 所以為了使用網卡，必須使用以下命令修改它們的可執行權限：

#chmod a+x ar9271.fw#chmod a+x rt73.bin

之後，可以參考 《基於mini2440上使用USB無線網卡的使用手冊》見http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41916.htm。（下載usb-wifi-kits-for-mini2440-linux-2.6.32.2-20100728.tar.gz）。不過，我不知道怎麼回事，使用scan-wifi居然沒有搜索到我的無線路由器，後來我看到http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33931.htm這篇帖子，就模仿其中的命令連接到了我的無線路由，不過由於我的無線路由的密碼使用的是ASCII五位字符加密，所以得把其中的 iwconfig wlan0 key 123456 改為 iwconfig wlan0 key s:xxxxx 最後才得以聯通我的無線路由。

二、至於我的USB攝像頭，插到mini2440上，顯示其驅動編號為1c4f:3002，可以被識別，使用開發板linux自帶的USB攝像頭軟件也可以直接查看到圖像，所以我算是省了查找USB攝像頭驅動這一個步驟。

現在兩個設備都已成功連接了，到了mini2440開發板自帶linux發揮作用的時候了，在其用戶光盤中有《通過網絡浏覽CMOS或USB攝像頭-20100405》這樣一個PDF文件，其中就說明了通過網頁浏覽mini2440攝像頭的說明，也就是說mini2440自帶linux裡面有一個Boa服務器，可以提供網頁監控攝像頭的功能。由於每個人的攝像頭都不一樣，所以各位就按照那個PDF文檔上面的說明自己去試驗吧。

本文相關的《筆記本電腦Ad-Hoc（點對點）模式組網方案》PDF與usb-wifi-kits-for-mini2440-linux-2.6.32.2-20100728.tar.gz下載在

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三、最後，還有一點要說明的是要想在無線下面通過網頁查看攝像頭，直接在PC機上輸入當前wlan0的IP地址再加上8080端口（例：http://192.168.0.230:8080），就可以看到一個名叫MJPG-Streamer的網頁，點擊Stream或是Javascript按鈕，就可以觀看到無線攝像頭裡面拍攝到的內容了。 至此，mini2440無線監控系統大功告成已！

四、補充說明：以上方法是在PC機的WINDOWS環境下，使用無線路由器搭建的wifi下進行的實驗。 下面介紹一下我使用Windows中搭建的wifi無線網絡打造的無線監控系統的設計方法：

（搭建方法，請大家自行搜索相關wifi共享軟件，我使用的是聯想筆記本配送的閃聯2.0，也可以不用安裝軟件，但稍稍麻煩點，可以參考一下《筆記本電腦Ad-Hoc（點對點）模式組網方案》PDF這篇文章，其中一個關鍵步驟就是：你得在分享wifi的主機的無線網絡屬性設置中將數據加密設置為禁用，因為經過我多次試驗證明，在Ad-hoc網絡中，mini2440開發板linux只要是連接了加密的網絡後，立刻會出現以Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000008 ..............一大堆出錯信息，即使電腦顯示無線網絡已經連接，但是也ping不通開發板，更不用說打開mini2440的攝像頭監控網頁了，然後還得在“選擇無線網絡”這個網絡列表中，將這個剛剛設置好的網絡選中連接。最後才是對開發板一端進行設置，詳細的設置命令請看後面的文章）

至此，我的開發板usb無線網卡就可以連接到這個Ad-hoc無線網絡了。

五、 後來我又進入我在PC機Ubuntu/linux環境下，由Ubuntu構建了一個wifi熱點，搭建方法如下：ubuntu的wifi設置

1、點擊任務欄的網絡連接圖標，在彈出菜單中先“創建新的無線網絡。。。”

2、然後輸入任意的網絡名稱以及訪問密碼。

3、在菜單-》選項-》網絡連接-》-》無線-》（新創建的網絡名稱），點擊編輯，確認“方法”的下拉框為“與其他計算機共享”。

而mini2440開發板一方的設置，命令步驟如下所述：

復制代碼

1. [root@ www.linuxidc.com /]# modprobe ath9k_htc
2. cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
3. usb 1-1.4: ath9k_htc: Transferred FW: ar9271.fw, size: 51280
4. usb 1-1.4: ath9k_htc: HTC initialized with 33 credits
5. cfg80211: Calling CRDA for country: CN
6. Registered led device: ath9k-phy0::radio
7. Registered led device: ath9k-phy0::assoc
8. Registered led device: ath9k-phy0::tx
9. Registered led device: ath9k-phy0::rx
10. usb 1-1.4: ath9k_htc: USB layer initialized
11. usbcore: registered new interface driver ath9k_hif_usb
12. [root@ www.linuxidc.com /]# ifconfig wlan0 up
13. [root@ www.linuxidc.com /]# iwlist wlan0 scan
14. wlan0 Scan completed :
15. Cell 01 - Address: 02:16:6F:46:B5:37
16. Channel:1
17. Frequency:2.412 GHz (Channel 1)
18. Quality=28/70 Signal level=-82 dBm
19. Encryption key:off
20. ESSID:"UbuntuWIFI"
21. Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s
22. Bit Rates:6 Mb/s; 9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s; 24 Mb/s
23. 36 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s
24. Mode:Ad-Hoc
25. Extra:tsf=0000000013353418
26. Extra: Last beacon: 5730ms ago
27. IE: Unknown: 000A5562756E747557494649
28. IE: Unknown: 010482840B16
29. IE: Unknown: 030101
30. IE: Unknown: 06020000
31. IE: Unknown: 2A0100
32. IE: Unknown: 32080C1218243048606C
33. [root@ www.linuxidc.com /]# ifconfig wlan0 down
34. [root@ www.linuxidc.com /]# iwconfig wlan0 key off
35. [root@ www.linuxidc.com /]# iwconfig wlan0 mode ad-hoc
36. [root@ www.linuxidc.com /]# iwconfig wlan0 channel 1
37. [root@ www.linuxidc.com /]# iwconfig wlan0 essid "UbuntuWIFI"
38. [root@ www.linuxidc.com /]# ifconfig wlan0 192.168.0.222 netmask 255.255.255.0
39. [root@ www.linuxidc.com /]# ping 10.42.43.1
40. PING 10.42.43.1 (10.42.43.1): 56 data bytes
41. 64 bytes from 10.42.43.1: seq=1 ttl=64 time=3.733 ms
42. 64 bytes from 10.42.43.1: seq=2 ttl=64 time=3.585 ms
43. 64 bytes from 10.42.43.1: seq=3 ttl=64 time=3.587 ms
44. 64 bytes from 10.42.43.1: seq=4 ttl=64 time=4.598 ms
45. ^C
46. --- 10.42.43.1 ping statistics ---
47. 5 packets transmitted, 4 packets received, 20% packet loss
48. round-trip min/avg/max = 3.585/3.875/4.598 ms
49. [root@ www.linuxidc.com /]# cd home/plg/mjpg-streamer/
50. [root@ www.linuxidc.com mjpg-streamer]# ls
51. LICENSE mjpg_streamer start_uvc.sh
52. input_s3c2410.so output_file.so start_uvc_yuv.sh
53. input_testpicture.so output_http.so www
54. input_uvc.so start_s3c2410.sh
55. [root@ www.linuxidc.com mjpg-streamer]# ./start_uvc.sh &
56. [root@ www.linuxidc.com mjpg-streamer]# MJPG Streamer Version.: 2.0
57. i: Using V4L2 device.: /dev/video0
58. i: Desired Resolution: 640 x 480
59. i: Frames Per Second.: 5
60. i: Format............: MJPEG
61. o: www-folder-path...: ./www/
62. o: HTTP TCP port.....: 8080
63. o: username:password.: disabled
64. o: commands..........: enabled
65. [root@ www.linuxidc.com mjpg-streamer]#

一切就緒後，在沒有無線路由器的情況下，也可觀看遠程USB攝像頭中的無線監控視頻了