搞了一個下午終於把這個弄清楚了；查了下網絡資料基本也沒什麼相關的，這裡就自己寫個和大家分享下吧。雖然在XP系統下實現起來比較方便，但由於本人研究方向的原因，還是試著通過Linux系統來實現。這裡用到的GPS設備是Nokia的LD-3W，支持NMEA協議；藍牙適配器是一個IVT的USB適配器；系統是2.4核Debian（有點年限了）。
首先要做的是安裝藍牙模塊，這個之前在搞藍牙連手機，實現撥號上網的時候已經做過了。（這個可以去http://bluez.sourceforge.net/下，比較方便的；或者直接用apt-get，yum之類的）
然後運行"hcitool scan"下，發現GPS設備，記錄MAC地址。不過此前應該確保藍牙適配器的接口是運行的。輸入hciconfig查詢（我這個是usb的藍牙）
串行的話和之前用手機撥號上網的原理一樣，利用rfcomm來作為虛擬的仿真串行鏈路。利用"rfcomm bind /dev/rfcomm0 <MAC> 1"命令來進行綁定。此時最好先設置下pin值。是在/etc/bluetooth/pin裡的，改成0000，這個是Nokia LD-3W的值，這樣配對可以比較方便。
其實，此時已經可以進行相關的應用了。配置下minicom的設備口為/dev/rfcomm0，波特率調整為4800，就可以了。當然，利用gpsd（http://gpsd.berlios.de）還可以把這台計算機設置成能發布gps數據的服務器，其他客戶端可以連接。該服務器可以用apt-get或yum下載，默認的端口為2947.具體一些配置命令可以參加相關站點。其支持除NMEA以外的協議。
在結合地圖或者kimset之類的軟件可以繪制地圖也可以實現路徑記錄等等，比買一個專業的車載設備實惠的多；最主要的是，還可以讓其他藍牙手機，PDA等手持設備使用，攜帶也比較方便。利用gpsd還可以實現多人共享gps接收器，適合多輛車自駕游。上述這些我玩過一部分，有興趣的朋友還可以進一步交流。
出處http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aedf42a01007wyy.html。GuanweiYu在此謝謝您對本人成果的尊重。
作者：GuanweiYu
